把汽车开到坡度较大、路面状况良好(**是柏油路)的斜坡上，踩住刹车，挂空档(如果是自动变速则挂在N挡)，将手刹手柄拉到刚才确定的工作点位置。然后慢慢松开刹车踏板，如果汽车没有发生滑动，就说明手刹的效能良好。由于制动器内存在间隙，有时在松开踏板后，汽车会轻微滑动，然后才停住，只要这个滑动的距离很小，手刹的效能也属正常。
除了制动效能外，还应该检查手刹的灵敏度，这对斜坡起步特别重要。在没有坡度的路面上慢速行驶，缓缓地提拉手刹手柄，感觉一下手柄的灵敏度和接合点。这种检查方法会使手刹机构磨损，所以检查的次数不宜太多。
在上述检查中，如果发现手刹的制动效能或灵敏度不理想，通常可以通过调节手刹的操作钢缆来解决。在手刹手柄的底部与铜缆的连接处(一般由内饰件覆盖)有一个可调的补偿机构，用扳手松开锁紧螺帽，就可以拉伸刹车铜缆的长度。但是，有些汽车的调节机构设在车底，如果不便调整，应该交由专业的维修人员来处理。
很多人以为，如果遇上制动系统失灵，可以拉动手刹来减速，其实这种做法是错的，因为手刹机构并不精密，左右两侧的制动力分布不均，在高速行驶时拉动手刹很容易使其中一边的后轮抱死，发生侧滑，十分危险。正确的做法是通过降档来减速，到车速很低时才拉动手刹将车子刹停。
此外，有些动力较大的汽车，在手刹工作的情况下仍可起步，如果不慎拖着手刹来行车，就会造成手刹机构和制动器的磨损，发现后应该马上检查手刹和脚刹的效能。